
新宿上空に突如、妖邪界の阿羅醐城が出現。妖邪帝王阿羅醐が妖邪四天王と呼ばれる4人の戦士、朱天、螺呪羅、那唖挫、悪奴弥守と妖邪兵を指揮して人間界の支配に乗り出す。それに対抗するのは、ヨロイギアと呼ばれるアーマーを装着することで鎧武者の戦士へと変身を遂げる5人の少年たち。烈火のリョウこと真田遼、水滸のシンこと毛利伸、天空のトウマこと羽柴当麻、金剛のシュウこと秀麗黄、光輪のセイジこと伊達征士。サムライトルーパーと呼ばれる彼らは、戦国の世から妖邪と戦ってきた迦雄須と名乗る雲水の助けを借りて阿羅醐と戦っていく。

S1 E39 • 1989/3/4
阿羅醐城の天守閣で阿羅醐と戦う迦遊羅のもとに加勢に加わる三魔将、そしてサムライトルーパーたちも続々と集結していた。阿羅醐は「黒い太陽が人間界に闇を落とす時、妖邪界となる」と告げ、芭陀悶は阿羅醐を迎えるべく地霊衆を率いて一足早く人間界を蹂躙していく。阿羅醐は九つの御堂の中心の塔を伸ばすと人間界に姿を現す。人間界を妖邪の世界にしてはいけないとサムライトルーパーたち五人は最後の力で輝煌帝の鎧を発動させる。「この鎧は正しき五つの心に与えられたもの。妖邪に渡すわけにはいかん!」遼は輝煌帝となり阿羅醐との決戦に挑む。
主要キャスト